188体育投注网站:我国自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考

阅读: 15 发表于 2020-09-13 21:55

 

内容提要:近日,188体育投注网站:由中国科学院沈阳自动化钻研所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原发展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了机器人化高海拔状况科考。

近日,由中国科学院沈阳自动化钻研所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原发展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了机器人化高海拔状况科考。

青藏高原海拔高,氧气淡薄,气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考流动难度大,伤害系数高,人类难以发展工作乃至无法达到,紧张制约了青藏科考全面深切持续发展。为此,在国家重点研发方案项目支持下,中科院沈阳自动化钻研所、中科院青藏高原钻研所等国内手艺团队,围绕高海拔极端状况下的机器人挪动与作业手艺发展结合攻关。

据介绍,“云雀”打破了“淡薄大气中的高效升力体系设计”“高原强风干扰下的自主控制”等手艺瓶颈,实现了空气淡薄、强风扰等极端状况下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。“云雀”具备“携带5公斤科考载荷、抵御7级大风、在海拔6000米的高度飞行近30分钟”的综合才能,是一款顺应极高海拔状况的科考飞行机器人。

在海拔6000米的廓琼岗日冰川区,“云雀”完成了冰面温度热红外影像监测、冰川三维地形勘测与建模、高空大气温湿压与黑碳通量垂直廓线监测工作;在海拔4730米的纳木错湖,完成了深部水体样品自动化采集和湖水温度垂直剖面实时监测工作。本次应用充分验证了“云雀”的自主作业才能可笼盖青藏高原所有野外科考站和绝大局部冰川区,有望造成全新的精密化、智能化科考作业气力。

为进一步鞭策我国第二次青藏科考向无人化、立体化、搜集化标的目的开展,项目团队下一步将继续提拔机器人抵御极端恶劣状况的才能,进一步探究并打破空地、空水机器人互联协作手艺,构建由空中、地面、水面、水下机器人组成的立体化智能科考配备系统,持续鞭策机器人应用于更普遍的高海拔科考任务。

  原题目:我国自主飞行机器人“云雀”助力青藏科考

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